科学研究

       2025年5月16日，应数学与统计学院副院长都琳教授及张硕副教授邀请，清华大学赵治华副教授在海天苑大楼E103会议室做了题为《展开机构动力学仿真与设计：数值刚性与内在特性》的学术报告。学院近20位师生参会，报告由都琳主持。

       赵治华首先介绍了展开机构在卫星上的应用及其复杂性，指出了数值刚性问题在动力学仿真中的挑战。他详细讲解了如何通过接触法建模绳索滑轮系统，此外，他还展示了能量分析在揭示展开天线所需力变化中的作用，并提出了基于非圆齿设计可控力矩-转角曲线的负刚度驱动器，以辅助天线展开。

       此次学术报告不仅拓宽了参会成员在展开机构动力学仿真与设计方面的知识视野，也促进了师生对数学、力学以及机械工程学科交叉的深入思考。报告会在热烈的掌声中圆满结束。

       报告人简介：

       赵治华副教授，国家级青年人才，任职于清华大学航天航空学院。主要研究方向包括：多体系统的动力学建模与仿真、多体系统与环境的相互作用机理、仿生飞行器机构设计等。

文/图：杜乔、穆科霖、赵倩/审核：都琳