【研究生答辩】博士学位论文答辩2025-6-4
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学号: 2022100402 姓名: 申转
答辩时间:13:30
答辩地点:友谊校区勇字楼702室
论文题目 | 脑功能衰退的多尺度神经系统动力学建模与调控 | ||||
英文题目 | Dynamical modeling and control of multi-scale neural systems associated with brain functional decline |
答辩委员会信息 |
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学号: 2019100716 姓名: 周祎宁
答辩时间:15:00
答辩地点:友谊校区勇字楼702室
论文题目 | 基于最简点足模型的被动双足机器人稳定步态控制研究 | ||||
英文题目 | RESEARCH ON STABLE GAIT CONTROL OF PASSIVE BIPED ROBOT BASED ON THE SIMPLEST POINT FOOT MODEL |
答辩委员会信息 |
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学号: 2021100400 姓名: 丁健鹏
答辩时间:16:30
答辩地点:友谊校区勇字楼702室
论文题目 | 基于深度强化学习Soft Actor-Critic的混沌与奇异态控制 | ||||
英文题目 | Controlling chaos and chimera states using Soft Actor-Critic based on deep reinforcement learning |
答辩委员会信息 |
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答辩秘书:张硕